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ファナックロボットの修理、ファナックロボットのメンテナンス、設備の寿命を延ばし、故障率を下げるためには、定期的なメンテナンスが不可欠であり、これも産業用ロボットを安全に使用するための一部です。FANUC ロボットのメンテナンス プロセスは次のとおりです。

1.ブレーキチェック：通常の操作の前に、モーターブレーキの各シャフトのモーターブレーキをチェックします。検査方法は次のとおりです。
(1) 各マニピュレータの軸を負荷の位置まで動かします。
(2) ロボットコントローラのモーターモードで、スイッチを選択して電気の位置を打ちます (MOTORSOFF)。
(3) シャフトが元の位置にあるかどうかを確認し、電気スイッチをオフにすると、マニピュレーターはその位置を維持し、ブレーキが良好であることを示します。

2. 減速運転 (250mm/s) 機能が失われる危険性があることに注意してください。コンピュータまたはティーチング デバイスからギア比またはその他のモーション パラメータを変更しないでください。これは、減速動作 (250mm/s) 機能に影響します。

3. マニピュレータのメンテナンスの範囲内で作業する: マニピュレータの作業の範囲内で作業する必要がある場合は、次の点を順守する必要があります。
(1) ロボットコントローラのモード選択スイッチを手動位置にして、イネーブリングデバイスを操作してコンピュータとの接続を切断したり、リモートで操作したりできるようにする必要があります。
(2) モード選択スイッチが 250mm/s 未満の位置にある場合、速度は 250mm/s に制限されます。作業エリアに入るときは、通常、スイッチをこの位置にオンにします。ロボットに詳しい人だけが100%フルスピードで使える。
(3) マニピュレータの回転軸に注意し、髪や衣服が巻き込まれないように注意してください。また、メカハンドの他の選定部品やその他の機器にも注意してください。 (4)各軸のモータブレーキを確認してください。

4. ロボットティーチング装置の安全な使用：ティーチングボックスに設置されたイネーブル装置ボタン（イネーブル装置）は、半押しでモーター有効（MOTORS ON）モードに切り替わります。ボタンを離すか、全押しすると電源（MOTORS OFF）モードに移行します。ABB インストラクタを安全に使用するために、次の原則に従う必要があります: 有効化デバイス ボタン (有効化デバイス) はその機能を失ってはならず、プログラミングまたはデバッグ中は、ロボットが機能しなくなったらすぐにデバイス ボタン (有効化デバイス) を離してください。移動する必要があります。プログラマーが安全エリアに入るときは、いつでもロボット ティーチング ボックスを携帯して、他の人がロボットを動かさないようにする必要があります。

制御盤のメンテナンス、一般清掃メンテナンス、ろ布交換（500h）、測定系バッテリー交換（7000時間）、パソコンファンユニット交換、サーボファンユニット交換（50000時間）、クーラー点検（月1回）などメンテナンス間隔は、主に環境条件、およびファナコ FANUC ロボットの稼働時間と温度によって異なります。機械システムのバッテリーは非充電式の使い捨てバッテリーで、制御盤の外部電源が遮断されている場合にのみ機能し、その寿命は約 7000 時間です。コントローラの熱放散を定期的にチェックして、コントローラがプラスチックやその他の素材で覆われていないこと、コントローラの周囲に十分な隙間があり、熱源から離れていること、コントローラの上部に破片が積み重なっていないことを確認してください。 、および冷却ファンが正常に動作していること。ファンの入口と出口に閉塞はありません。クーラー ループは一般にメンテナンス フリーのクローズド システムであるため、必要に応じて外部エア ループのコンポーネントを定期的に検査およびクリーニングする必要があります。周囲湿度が高い場合は、定期的にドレンが排出されているか確認する必要があります。

注: 操作を誤ると、シーリング リングが損傷する可能性があります。エラーを回避するために、オペレーターは次の点を考慮する必要があります。
1) 潤滑油を交換する前にコンセントプラグを抜いてください。
2) 手動オイルガンを使用してゆっくりと接合します。
3) 工場から供給される圧縮空気をオイルガンの動力源として使用しないでください。必要に応じて、圧力は 75Kgf/cm2 以内、流量は 15/ss 以内に制御する必要があります。
4) 規定の潤滑油を使用しなければならず、それ以外の潤滑油は減速機を損傷します。