ファナック ドライバ A06B-6111-H026#H550 メンテナンス: 電圧タイプは、電圧源を AC に変換する DC コンバータであり、DC 回路のフィルタはコンデンサです。 電流モードは、電流源の DC を AC に変換する周波数コンバータであり、その DC ループ フィルターはインダクタンスです。 これは 3 つの部分で構成されており、周波数電源を DC 電源「整流器」に変換し、コンバーターとインバーターによって発生する電圧脈動を吸収します。 サーバーのメンテナンスのトラブルシューティング方法は次のとおりです。 1 サーバーの電源側にフィルターが取り付けられているかどうか。 2 サーボドライバ、PLC、スイッチング電源のアース線処理、検出により、すべてのアース線が銅棒までつながっていることが判明しました。 3. PLC およびサーボドライブ制御パルスライン、ツイストペアシールド線、片側接地かどうか。 4 サーボドライブ保守点検制御ライン、サーボモータ電源ライン、エンコーダフィードバックライン、電源ラインに磁気リングが装着されているか。

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