FANUCロボットの修理、FANUCロボットのメンテナンス、機器の寿命を延ばし、故障率を削減するために、定期的なメンテナンスが不可欠です。これは産業用ロボットの安全な使用の一部でもあります。 FANUCロボットのメンテナンスプロセスは次のとおりです。

1。ブレーキチェック：通常の操作の前に、モーターブレーキの各シャフトのモーターブレーキを確認してください。検査方法は次のとおりです。
（1）各マニピュレーターの軸を荷重の位置まで実行します。
（2）ロボットコントローラーのモーターモード、スイッチを選択して、電気の位置（Motorsoff）を押します。
（3）シャフトが元の位置にあるかどうか、電動スイッチがオフになっている場合、マニピュレーターは依然としてその位置を維持し、ブレーキが良好であることを示します。

2。減速操作（250mm/s）機能を失う危険性に注意してください。コンピューターまたは教育装置からギア比やその他のモーションパラメーターを変更しないでください。 これは、減速操作（250mm/s）関数に影響します。

3。マニピュレーターの維持範囲内で作業します。マニピュレーターの作業の範囲内で作業する必要がある場合は、次の点を遵守する必要があります。
（1）ロボットコントローラーのモード選択スイッチをマニュアル位置にオンにする必要があります。これにより、有効化デバイスを操作してコンピューターを切断したり、リモートで動作させることができます。
（2）モード選択スイッチが<250mm/sの位置にある場合、速度は250mm/sに制限されます。 作業エリアに入ると、通常、スイッチはこの位置にオンになります。 ロボットについて多くのことを知っている人だけが、100％のフルスピードを使用できます。
（3）マニピュレーターの回転軸に注意を払い、それをかき混ぜている髪や衣服に注意してください。 さらに、機械式の手で他の選択した部品または他の機器に注意を払ってください。（4）各軸のモーターブレーキを確認してください。

4.ロボットティーチングデバイスの安全な使用：ティーチングボックスにインストールされているデバイスボタン（有効化デバイス）は、ボタンが途中で押されたときにモーターの変更-イネーブル（モーターオン）モードに変更されます。ボタンがリリースされるか、すべてが押されると、システムは電源（モーターオフ）モードに変更されます。 ABBインストラクターを安全に使用するには、次の原則に従う必要があります。デバイスボタン（有効化デバイス）が機能を失うことはなく、プログラミングまたはデバッグの場合は、ロボットを移動する必要がないときにすぐにデバイスボタン（デバイスを有効にする）を解放します。 プログラマーが安全なエリアに入るとき、彼らは他の人がロボットを動かすのを防ぐために、いつでもロボットティーチングボックスを持って行く必要があります。

一般的な洗浄メンテナンス、フィルター布の交換（500H）、測定システムバッテリーの交換（7000時間）、コンピューターファンユニットの交換、サーボファンユニット（50000時間）、クーラー（毎月）のチェックなどを含むコントロールキャビネットのメンテナンス。メンテナンス間隔は、環境条件、およびファナコファナックロバットの営業時間と温度に依存します。 マシンシステムのバッテリーは、制御キャビネットの外部電源が切断され、そのサービス寿命が約7000時間である場合にのみ機能する非充電不可能な使い捨てバッテリーです。 コントローラーの熱散逸を定期的に確認して、コントローラーがプラスチックや他の材料で覆われていないこと、コントローラーの周りに十分なギャップがあり、熱源から離れていること、コントローラーの上部に残骸が積み重ねられ、冷却ファンが適切に機能していることを確認します。ファンの入口やアウトレットに詰まりはありません。 クーラーループは通常、メンテナンス-フリークローズドシステムであるため、必要に応じて外部エアループのコンポーネントを定期的に検査およびクリーニングする必要があります。周囲の湿度が高い場合、排水が定期的に排水されているかどうかを確認する必要があります。

注：誤った動作は、シーリングリングの損傷につながります。エラーを回避するために、オペレーターは次のポイントを考慮する必要があります。
1）潤滑油を交換する前に、アウトレットプラグを引き出します。
2）手動オイルガンを使用してゆっくりと結合します。
3）工場が提供する圧縮空気をオイルガンの電源として使用しないでください。必要に応じて、圧力は75kgf/cm2以内に制御する必要があり、流量は15/ss以内に制御する必要があります。
4）処方された潤滑油を使用する必要があり、その他の潤滑油は還元剤を損傷します。